В чем смысл модернизации...

1. Укорачивается выходной вал раздаточной коробки, что позволяет уменьшить угол наклона карданного вала, а значит - уменьшить углы в карданных шарнирах.

2. Усиливается подшипник выходного вала.

3. Так как одновременно устанавливается задний карданный вал с  двойным карданным шарниром - это позволяет увеличить допустимые углы работы карданного вала и уменьшить вероятность возникновения вибраций.

Дальше...